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价 格:88

多轴运动控制PMAC2A-PC104Delta Tau大量现货供应

更多详细参数请联系销售主管于亚涛 yatao.yu@goldkong.com

产品简介:

PMAC2A PC/104运动控制器是Delta Tau PMAC2的一款紧凑型,经济型版本控制器家族。

PMAC2A PC/104由三块板组成。CPU提供四路DAC±10V通道或脉冲和方向命令输出。可选轴扩展板提供一组四个附加伺服通道和I/O端口。可选通信板提供额外的I/O端口以及USB或以太网接口以加快速度通信。

电路板配置

基本版本

PMAC2A PC/104的基础版本订购时不提供90mm x 95mm的电路板,其中包含:

40 MHz DSP563xx CPU(相当于80 MHz 560xx

128k x 24内部零等待状态SRAM

•用于用户备份和固件的512k x 8闪存

•新的发布的固件版本

RS-232串行接口

•四通道轴接口电路,每个包括:

12位±10V模拟输出

•脉冲和方向数字输出

3通道差分/单端编码器输入

•四个输入标志,两个输出标志

•三个PWM顶部和底部对(无缓冲)

•放大器/编码器接口的50IDC接头

•用于标志接口的34IDC

PID/陷波/前馈伺服算法

•自发货之日起保修1

•每套14PMAC出货时使用一张CD-ROM(电缆,安装板,插接件)

不包括连接器)

PMAC2A PC/104控制器的特点

硬件特点:

·40 MHz DSP563xx CPU

·128k x 24零等待SRAM

·512k x 8 flash memory用于固件和用户备份;

·2k x 8 EEPROM memory用于参数备份;

·新的版本的固件;

·RS-232/422串口,PC/104总线接口;

·4轴通道接口电路,每一个包括:

▼在板模拟量±10V(12)输出;

▼在板脉冲加方向输出;

3路标准编码器输入;

▼四个标志信号输入(限位,回零,报警等),两个标志信号输出(使能等)

·通用I/O,可扩展I/O

·高精度时钟+/-100 ppm

软件特点:

·运动控制特点

▼支持S曲线加减速的直线插补;

▼支持S曲线加减速的圆弧插补;

▼点到点快速运动;

▼三次样条插补模式spline

▼三次隐式样条插补Hermite-spline(PVT)

▼自动硬件捕捉/触发功能;

▼交互式手动运动(JOG);

▼运动前瞻控制lookahead

·伺服特点

▼独立的数字PID反馈滤波;

▼速度前馈,加速度前馈,摩擦力前馈;

2路陷波滤波器;

▼低通滤波器

PID参数可随时任意改变;

▼可编程的极限输入,输出;

▼可选择的多极点扩展伺服算法;

·换相特色

▼交流伺服电机的正弦换相

▼交流感应电机的矢量控制

▼数字电流环(使用PWM输出时)(只适用PMAC2)

·补偿特色

▼位置补偿(1D&2D)

▼力矩补偿;

▼反向间隙补偿;

dao半径补偿。

·安全特色

▼硬件的和软件限位;

▼放大器使能/报警交换信号;

▼跟随误差报警;

▼整合电流极限;

▼编码器计数缺失报警(某些版本);

▼看门狗计时器;

▼程序和通信校验。

·计算特色

▼实时多任务系统;

48位浮点数编程;

▼三角函数和超越函数;

▼自动匹配不同的变量类型。

·可以使用的反馈形式

AB相正交编码器;

▼正弦编码器;

▼旋转变压器;

▼电位计;

LVDTsRVDTs

▼并行数字编码器;

MLDTs

▼串行编码器(例如:SSI)

·笛卡儿坐标系或者主/从特色

▼用户自定义的笛卡儿坐标系;

▼可分离运行程序的坐标系;

▼支持多个电机的坐标系;

▼轴空间的转化(例如:坐标系偏置,旋转,镜像);

▼主从跟随/电子齿轮;

▼电子凸轮(需要编程支持)。

·运动程序特色

▼高ji程序语言;

▼自动按顺序执行运动;

▼使用用户工程单位编程;

▼运动的值可以是公式,也可以是常量;

▼自动匹配坐标系里的各轴,

▼支持通用G代码,和代码扩展。

·PLC程序特色

▼与运动程序异步;

▼与硬件PLC一样控制I/O

▼脱机运行时,作为支持平台;

▼安全和状态jian视;

▼伺服比例行程安排;

▼数据报告功能;

▼可使用控制器的全部寄存器。

更多详细参数请联系销售主管于亚涛 yatao.yu@goldkong.com

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